ПЕРСПЕКТИВИ АВТОМОБІЛЯ БЕЗ ВОДІЯ
БЕЗПІЛОТНІ АВТОМОБІЛІ ВСЕ ЧАСТІШЕ СВІТЯТЬСЯ В НОВИНАХ, АЛЕ НА ПРАКТИЦІ МАЛО КОМУ ВІДОМО, ЩО Насправді ВІДБУВАЄТЬСЯ В ЦІЙ СФЕРІ. ЯК ВОНИ ПРАЦЮЮТЬ, В ЧОМУ ПЕРЕВАГИ І НЕДОЛІКИ, ЧОМУ ВОНИ ДОСІ НЕ ЇЗДЯТЬ ПО нашім ВУЛИЦЯМ?
Безпілотний автомобіль оснащений системою автоматичного управління. Це означає, що він повинен самостійно знати маршрут, орієнтуватися на місцевості та оцінювати навколишні обставини. А головне – дотримуватися правил безпеки та дорожнього руху, а також не створювати загрози для інших водіїв та пасажирів.
Для зручності міжнародна організація SAE визначила шість рівнів для класифікації безпілотних автомобілів.
- Нульовий – це звичайна машина, в якій всі дії та рух контролює водій.
- Перший – це сучасні моделі з круїз-контролем, які можуть самостійно прискорюватися або гальмувати в разі потреби.
- Другий – автомобіль сам контролює швидкість, гальмування та інші процеси, але вимагає постійного нагляду водія. У такій машині пілот повинен бути готовий прийняти управління в будь-який момент. Наприклад, це авто Tesla.
- Третій – машина керує рухом самостійно, але якщо програмне забезпечення не в змозі вирішити ситуацію, воно звертається з сигналом до водія. І тоді пілот бере керування на себе.
- Четвертий – відрізняється від третього тим, що програмне забезпечення справляється з оцінкою найбільш складних дорожніх ситуацій. Якщо ж виникають суперечливі моменти, машина плавно паркується і сигналізує водієві.
- П’ятий – це повна автоматизація, коли в машині не потрібен не тільки пілот, а й навіть кермо для нього.
Устаткування для безпілотних авто
Щоб автомобіль справлявся на дорозі без участі людини, йому потрібне спеціалізоване обладнання та програмне забезпечення:
- Штучний інтелект обробляє всі дані з камер і датчиків, приймає рішення по ситуації та керує автомобілем.
- Камери потрібні для розпізнавання будь-яких дорожніх об’єктів: інших машин, дорожніх знаків, розмітки.
- Радар визначає наявність перешкод, їх розташування і відстань до них.
- Лідар – це сучасні модифікації радарів, які забезпечують повний 360-градусний огляд, щоб виявити всі об’єкти навколо автомобіля. По суті, це лазерна установка, яка постійно видає сигнали та заміряє відстані до точок.
Основні проблеми безпілотних автомобілів
Дві найсерйозніших перешкоди на шляху розробників безпілотників – складність і дорожнеча технологій. Один тільки лідар складний у виготовленні та коштує набагато більше камер з радарами, але при цьому поки зовсім незамінний.
Штучний інтелект безпілотника повинен мати у своєму розпорядженні величезні потужності та розпоряджатися гігантськими масивами інформації. Від нього вимагається не тільки фіксувати перешкоди, але і прогнозувати поведінку навколишніх об’єктів: інших машин, пішоходів, тварин.
Не можна забувати та про погодні умови: сильні опади або зниження видимості. Все це теж впливає на можливості автомобіля. А заодно потрібна особлива картографія, адже машині недостатньо звичайного GPS – тут знадобиться точність до сантиметра.
Проте, попри перешкоди, над безпілотними машинами постійно працюють багато ключових гравців авторинку: General Motors, Tesla, Waymo, Uber, Lyft, Baidu.
